GeoSLAMとIchimillによる3D回転移動

GeoSLAMのデータ検証
久しぶりの東京です。ご一緒にお仕事させて頂いている株式会社イメージワン様に同行し、GeoSLAM社 ZEB-HORIZONによる3D点群データ取得と、Ichimillサービスによる公共座標変換のテストデータ取得しました。基準点も同時に数か所計測しているので、較差の検証を行ってみます。あえてのGPSが入りづらい環境(橋脚下やトンネル内)を想定しての3D点群データ取得と公共座標変換です。精度検証結果がどうなるかです。